细小变半径管道修补机器人设计

细小变半径管道修补机器人设计

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27 2021-09-10
pdf | 328KB | 未知
正文 简介
采用直流电机驱动蜗轮蜗杆机构作为动力源,弹簧被动适应管壁,设计出一种适用于内径50-70mm变半径细小管道的修补机器人,机器人具有机构灵活度高,机构紧凑,控制简单等优点。
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liuhu***
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擅长:土建 装饰 园林 电气

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