以ABBACS510系列变频器与三菱FXlN系列PLC通信为例,介绍Modbus.RTU协议的应用。Modbus协议是由美国MODICON(莫迪康)公司于20世纪80年代末开发.有Modbus-RTU、Modbus—ASCII和Modbus—TCP3种通信方式.其中Modbus—RTU、Modbus—ASCII使用RS一232、RS一422和RS一485串行接口进行传输。Modbus协议具有良好兼容性和开放性,为各产商生产的工业控制器(如工控机、PLC、变频器和各种智能仪器仪表等)所采用.用于控制器相互之间、控制器(经网络)与其它设备之间的通信。