安全控制器可实现更小的安全区域
据Yaskawa公司称,Motoman—Roboter公司的安全控制器FSU可使安全区域缩小,从而达到对生产场地的最佳利用。由于安全功能各不相同,作为机器人单元传统的熔断保护器可以选择该类控制器替代。如此一来,工作空间受到软件技术的安全限制,另外还具有限制单个转轴的安全功能。如果S轴的移动范围受到控制器的限制,机器人的活动范围就会相应地缩小。
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