基于NiosⅡ控制的钨极氩弧焊送丝机控制系统设计
基于NiosⅡ嵌入式处理器控制模块,设计了GTAW(钨极氩弧焊)脉动送丝机数字化控制系统。该送丝控制系统利用FPGA的波形模块对直流伺服电动机进行运动控制,实现了对GTAW焊接送丝模式的数字化控制。该送丝控制系统与焊接电源控制系统共用同一个NiosⅡ嵌入式处理器控制模块,直接获取焊接脉冲电弧的电流参数,使得脉冲焊接电流与脉动送丝完全同步,实现了GTAW的精密焊接。
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