凿岩钻机自动换钎控制系统
介绍了凿岩钻机自动换钎控制系统的构成、各控制模块的工作原理,解决了换钎过程中凿岩机与钎杆、钎杆与钎杆的对接问题以及钎杆续接过程中的速度控制等问题,实现了凿岩机自动换钎功能。
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