基于STM32的BIOLOID机器人主控制器设计
介绍了BIOLOID机器人主控器的软硬件设计,主控器基于STM32F103RB芯片,兼容数字舵机AX-12+的电机协议,具备总线通信等多种通信端口,同时增加了液晶显示模块,具有较好的人机交互功能。
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