以聚己二酸丁二醇酯二醇(PBAG)和聚乙二醇(PEG)为软链段,以异佛尔酮二异氰酸酯(IPDI)和二羟甲基丙酸(DMPA)为硬链段,采用预聚体法制备了水性聚氨酯(WPU),研究了R值(NCO/OH摩尔比)、DMPA用量、聚酯与聚醚摩尔比等对乳液的粘度、粒径、稳定性和聚氨酯胶膜力学性能的影响。结果表明,选用R值为2.0、DMPA质量分数为3.5%、聚酯与聚醚摩尔比为2.5,制备的聚酯-聚醚混合型WPU的粒径可以达到310 nm,粘度达到65 mPa.s,其离心稳定性和WPU膜力学性能良好。经WPU涂层整理织物的耐静水压达到6.08 kPa,透湿量达4550 g/(m2×24 h),符合服用性能的要求。