基于STM32的摄像机云台自动稳定系统的研究设计
本文研究了基于STM32、陀螺仪和加速度计的摄像机云台自动稳定系统,该系统可以通过加速度计、陀螺仪获得摄像机在惯性坐标系的姿态角度信息,通过实时补偿实现摄像机姿态的自稳定。
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