智能车辆导航控制信息的获取与控制器的设计
智能车辆导航控制信息的获取与控制器的设计
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35 2021-09-10
pdf | 346KB | 未知
正文 简介
智能车辆导航是通过对道路标记线的跟踪来控制车辆的行驶方向,使车辆沿着图像识别出来的车道线行驶。首先介绍了获取智能车辆导航路径控制信息的方法,通过处理后的道路图像,建立道路标记线与车辆跟踪路径侧偏距与方向偏差的数学模型。然后利用BP神经网络设计了神经网络转向控制器,并在MATLAB环境中利用神经网络工具箱Network/Data Manager进行了道路实验。实验结果可以证明神经网络控制器很好的逼近了目标,有效的学习了驾驶员开车的转向经验。
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