基于蜗轮蜗杆传动的俯仰机构设计
基于蜗轮蜗杆传动的俯仰机构设计
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32 2021-09-10
pdf | 167KB | 未知
正文 简介
介绍了俯仰机构功能及工作原理,设计了一种应用于水下机器人的俯仰机构。该俯仰机构采用蜗轮蜗杆传动,具有自锁功能,可在水下环境中带动水下机器人相关探测识别设备上仰或下俯,实现垂直工作范围的调节。
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