柔性机械臂有限时问控制器设计与仿真实现
柔性机械臂有限时问控制器设计与仿真实现
67 4.6
21 2021-09-10
pdf | 254KB | 未知
正文 简介
为了验证系统在有限时间控制律的作用下具有收敛速度快，稳态精度高的优点，采用有限拍控制方法设计有限时间控制器。并以一个单连杆机器人手臂为研究对象，先建立柔性机械臂的数学模型，再基于近似线性化方法得到机械臂的线性数学模型，并在Matlab仿真软件Simulink环境中做了柔性机械臂在有限时间控制器作用下的响应速率与稳态误差实验。分析试验数据，得到系统在有限时问控制律作用下具有较好的收敛速度与稳态误差。
对不起，您暂无在线预览权限，如需浏览请
立即登录*温馨提示：该数据为用户自主上传分享，如有侵权请举报或联系客服：400-823-1298处理。
hubi***
服务： 4.7
数据量： 7
人气： 150
擅长：土建 装饰 园林 电气
热门商品
- 2025-01-15 13510119*** 10KB 4.5
- 2025-01-15 13510119*** 17KB 4.5
- 2025-01-15 13510119*** 498KB 5
- 2025-01-14 13438009*** 3.6MB 4.5
- 2025-01-14 13438009*** 14.7MB 4.5
- 2025-01-14 13438009*** 7.9MB 4.5
- 2025-01-14 13438009*** 5.2MB 4.5
- 2025-01-14 13438009*** 38KB 4.5
- 2025-01-14 13438009*** 1.0MB 4.5
- 2025-01-14 13438009*** 1.0MB 4.5
您可能感兴趣
50
原价:
100 积分
立即购买