隧道施工用的新型钻眼机器人
隧道施工用的新型钻眼机器人
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39 2021-09-19
pdf | 100KB | 未知
正文 简介
目前,一台新制成的自动化钴眼台车——Boomer185型机器人——正在瑞典的斯德哥尔摩市附近高速铁路上一座隧道中进行最后的试验。 Atlas公司认为这台三臂钻眼台车显示出计算机控制钻眼工艺的最新水平。机器人上的计算机不仅能自动控制钻臂的移动,而且也能控制和监测钻眼过程和记录其全部钻眼数据。 三个钻臂上安装的是COP1440型凿岩机,它的纯钻眼速度大于4m/min。 两个控制台上各有一显示器,它能显示冲
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