纠偏控制技术在桥、门式起重机中的应用
1纠偏检测控制系统为解决桥、门式起重机啃轨问题,可以利用纠偏检测技术,通过安装在桥、门式起重机大车机构左右两侧的绝对值旋转编码器装置检测,由Profibus现场总线将其两侧的检测信息传输给可编程控制器PLC中,经PLC内的程序逻辑运算及比较后,将控制运行信号和力矩变化的调整信号传输给大车左右2个变频器,使得其中一侧的输出
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