为了解决机械工程学科的研究生学科基础知识差别大,研究领域分散,电子技术基础薄弱的问题,本文结合天津工业大学的\"机械电子工程\"优秀课程和教学改革项目建设,在研究生的教学内容上进行重新规划,以机电一体化设计思想为主线,实行模块化教学,对传感检测技术、计算机与信息技术、自动控制技术、伺服传动技术、系统集成技术分别进行了基础要求模块、较高要求模块、高要求模块的三层次设计。多年来的教学实践表明,模块化教学设计实现了引导学生根据自身条件及科研需要有针对性地选择要学习的内容,因需施教,因材施教,取得了非常好的效果。