塔式起重机防摇摆控制系统研究  

塔式起重机防摇摆控制系统研究  

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29 2021-09-19
pdf | 180KB | 未知
正文 简介
针对塔式起重机负载摆动幅度大、影响吊装工作效率的问题,使用MATLAB/Simulink软件搭建塔式起重机动力学仿真模型。分析了EI输入整形器(极不灵敏输入整形器)防摇摆的设计方法,并通过塔式起重机回转运动时重物摇摆幅度的对比研究,验证了采用EI输入整形方法抑制负载摆动的有效性。
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