活塞式铁塔攀爬机器人

活塞式铁塔攀爬机器人

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24 2021-09-19
pdf | 142KB | 未知
正文 简介
活塞式铁塔攀爬机器人是针对常规电力铁塔复杂3D环境的检测和维护工作而设计的。它创新地采用了两爪攀爬和三爪横移的移动策略,利用气压动力驱动气压元件来实现机器人的攀爬动作。在一定程度的稳定性上有效地实现了机器人的快速攀爬。
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数据量: 2
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擅长:土建 给排水 暖通

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