多功能喷涂机器人光纤反馈系统改造
多功能喷涂机器人光纤反馈系统使用中,光纤套管端头的连接方式存在产品设计缺陷,导致一旦QD板上的管接头出现微量溶剂泄漏,就会顺着套管端头进入光纤套管内部,造成光纤污染,直接导致光纤无法精确检测到空气轴承转速,空气轴承转速反馈值很低,机器人出现报警,无法正常使用。进行调研与分析并实施改造。
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