基于扩展Hammerstein系统辨识的调节阀粘滞建模
基于扩展Hammerstein系统辨识的调节阀粘滞建模
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29 2021-09-20
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正文 简介
在工业过程控制系统中,作为执行器的控制阀往往具有粘滞现象,这使得闭环系统产生振动、控制性能下降。对闭环控制中常见的阀门粘滞现象进行建模。提出了以Preisach模型作为输入非线性环节的扩展Hammerstein系统来对控制阀和其被控过程对象组成的级联系统进行建模,其优势是可以产生一个双线性参数化估计问题,进而能够使用传统Hammerstein系统辨识的所有方法。使用迭代方法对模型参数进行辨识。工业案例分析验证了提出的扩展Hammerstein系统模型结构和迭代辨识方法的有效性,与其它方法对比显示了该文提出方法的显著优势。
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