掘进机机载钻孔机械手力学特性研究
掘进机机载钻孔机械手力学特性研究
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31 2021-09-20
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正文 简介
钻孔设备是掘进机中重要的组成部分,主要的功能为钻孔,在使用过程中是以力学为主要特征进行研制的,所以针对钻孔机械手进行讨论,以实现更加稳定的性能。整个钻孔机械手的空间结构是掘进机重要环节,对其进行有效的设计可以有效的提升使用性能。以下提出的空间结构主要的设计方法是自顶向下,所以实现了折叠型的设计要求。在今后的发展中,通过力学原理对钻孔机械手的性能进行进一步的优化,可以实现更加良好的使用效果,由此在工程建设中得到发展。
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