光伏玻璃自动化码垛系统设计
本文全面阐述了机器人在光伏玻璃码中的应用,通过不断优化机器人的运动轨迹,缩短机器人的运动周期以满足当前光伏玻璃深加工生产系的工艺需求。并为此提出了一种玻璃在线180度翻转方案,为以后光伏玻璃深加工生产线的设计和改进提供参考。
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