双臂并联机器人运动控制的分析与设计
双臂并联机器人运动控制的分析与设计
67 4.5
20 2021-09-22
pdf | 122KB | 1页
正文 简介
通过对Delta型双臂并联机器人机构分析,在其末端平台安装电磁铁,电磁铁的姿态保持不变,可实现快速将铁片从左边位置A处搬运到右边位置B处。本文着重于分析双臂并联机器人的末端平台的水平问题,及其运动模型分析,包括正向运动分析及逆向运动分析。接着采用PLC控制器实现其运动控制算法的程序化,并使用控制器中的插补指令对机器人的轨迹进行规划。
对不起，您暂无在线预览权限，如需浏览请
立即登录*温馨提示：该数据为用户自主上传分享，如有侵权请举报或联系客服：400-823-1298处理。
热门商品
- 2025-01-15 13510119*** 10KB 4.5
- 2025-01-15 13510119*** 17KB 4.5
- 2025-01-15 13510119*** 498KB 5
- 2025-01-14 13438009*** 3.6MB 4.5
- 2025-01-14 13438009*** 14.7MB 4.5
- 2025-01-14 13438009*** 7.9MB 4.5
- 2025-01-14 13438009*** 5.2MB 4.5
- 2025-01-14 13438009*** 38KB 4.5
- 2025-01-14 13438009*** 1.0MB 4.5
- 2025-01-14 13438009*** 1.0MB 4.5
您可能感兴趣
50
原价:
100 积分
立即购买