双臂并联机器人的运动控制程序设计

双臂并联机器人的运动控制程序设计

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32 2021-09-22
pdf | 173KB | 1页
正文 简介
分析双臂并联机器人的结构特点及任务需求,建立数学模型,使用Sysmac Studio软件编写满足控制要求的程序。经调试,运行效果理想。
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擅长:市政 园林 给排水 暖通

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