不确定切换时滞正系统基于观测器的控制器设计

不确定切换时滞正系统基于观测器的控制器设计

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23 2021-09-22
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正文 简介
研究一类带有区间不确定性和时变时滞的切换正系统的基于观测器的控制器设计阅题。对于一类不确定切换时滞正系统,利用梅茨勒矩阵和非负矩阵理论,设计了基于观测器的控制器来保证增广系统的正性限制。同时,通过构造多李雅普诺夫函数,得到了平均驻留时间切换信号下增广系统的指数稳定性结果。
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