基于7725摄像头下智能汽车无人驾驶的弯道丢线补线设计与实现
为实现智能汽车在自主驾驶下能快速稳定的通过各种弯道,设计一种适用于各种弯道处丢线布线的算法,由于摄像头视角的原因导致智能汽车在通过弯道时,总有一边的道路信息丢失,并且摄像头成像有一定的畸变,所以对于无人驾驶的智能汽车来说,对弯道丢线部分进行相应的还原是十分有必要的,实验表明改设计提高智能汽车在弯道出稳定性、快速性。
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