地铁屏蔽门门机控制器一体化设计是指直流无刷电机驱动模块通过隔离电路与中央处理器相连;所述中央处理器通过直流无刷电机驱动模块经三相全桥电路控制电机的运转;所述中央处理器经过隔离电路与knWorks通信模块连接,LonWorks通信模块通过LonWorks通信传输变压器与LonWorks总线连接;所述中央处理器经过隔离电路与CAN通信模块连接,所述CAN通信模块直接与CAN总线连接;控制装置的外部输入命令信号通过信号总线输入信号调理电路调理,再经过隔离电路后送给中央处理器;所述中央处理器的状态指示信号经过隔离电路和驱动电路后送给控制装置;本方案体积小,集成度高,稳定性好,具备自检功能,各部分电路之间互相隔离,易维护。