精品文档 精品文档 基于单片机的步进电机运行控制系统设计 作 者 ：陈大林 关键词： 步进电机 单片机 控制 步进电机是一种将电脉冲信号转换成直 线位移或角位移的控制微电机 ,其机械角位移和转速分别与输入电机绕组的脉冲个数和脉冲频率成比例 . 通过改变电脉冲频率 , 可在大范围内进行调速 . 同时 ,该电机还能快速起动、 制动、反转和自锁 .此外 , 步进电 机易于实现与计算机或其他数字元件接口 ,适用于数字控制系统 . 步进电机只需采用最简单的开环控制就可 取得非常高的控制精度，且这种系统不需要反馈信号，系统硬件实施比较简单。 本文介绍的步进电机驱动控制电路，采用低价的 AT89C52, 可直接对步进电机进行控制，省去了昂贵的专 用步进电机控制器，简化了硬件线路，降低了成本，提高了系统的可靠性。 系统的组成 系统的控制过程 在本系统中，主要控制三相步进电机带动丝杠的传动，从而使得液氮液面