第一章 计算机控制系统概述
一、授课时间: 年 月 日 第 1次
二、教学目的:
掌握计算机控制技术的应用和该课程对专业的帮助
掌握计算机控制系统的组成
掌握工业控制机的特点
三、教学的重点和难点:
重点:计算机控制系统的组成。
难点:工业控制机的特点。
四、教学的内容和过程:
1.1 计算机控制系统的组成
计算机控制系统是由计算机和工业对象两大部分组成的。 在工
业领域中,自动控制技术已获得了广泛的应用。 图 1-1(a) 示出了
按偏差进行控制的闭环控制系统
图 1-1 控制信号的一般形式
(a) 闭环控制系统框图; (b) 开环控制系统框图
图 1-1(a) 是闭环控制系统的原理框图, 在闭环控制系统中, 测
量元件对被控对象的被控参数 (如温度、压力、流量、转速、 位移
等 )进行测量; 变换发送单元将被测参数变成电压 (或电流 )信号,
反馈给控制器; 控制器将反馈回来的信号与