实验一 控制系统典型环节的模拟
一、实验目的
1)、熟悉超低频扫描示波器的使用方法
2)、掌握用运放组成控制系统典型环节的电子电路
3)、测量典型环节的阶跃响应曲线
4)、通过实验了解典型环节中参数的变化对输出动态性能的影响
二、实验仪器
1)、THSSC-1实验箱一台
2)、超低频慢扫描示波器一台
3)、万用表一只
三、实验原理
以运算放大器为核心元件,由其不同的 R-C输入网络和反馈网络组成的各
种典型环节,如图 1-1所示。图中 Z1和 Z2为复数阻抗,它们都是由 R、C 构成。
基于图中 A 点的电位为虚地,略去流入运放的电流,则由图 1-1得:
由上式可求得由下列模拟电
路组成的典型环节的传递函数及
其单位阶跃响应。
1)、比例环节
比例环节的模拟电路如图 1-2所示: 图 1-1、运放的反馈连接
(1))(
1
2
Z
Z
u
u
SG
i
o
2=
410
820
==
1