基于西门子 PLC机械手控制系统设计
I
摘 要
可编程控制器是在继电接触控制器的基础上 ,结合先进的微机技术发展起来的
一种新型的工业控制机。它发展迅速 ,应用广泛,特别适合于顺序控制 ,是机械自动
化中一种基础的控制设备。它将填补继电接触控制与微机数控之间的一大块空白。
此机械手系统是一个教学模型, 它模拟工业生产过程中的某种自动化设备, 可
以完成零组件的组装、检测、移送等任务。本文以该模型为例,论述了机械手的结
构组成及工作原理, 提出了五种工作方式的控制要求, 并针对这些控制要求提出了
S7-300 型 PLC 控制系统的控制方案, 进而阐述了 PLC控制系统的设计过程以及步
进程序的梯形图实现方法,并在 PLC 系统上进行了调试。实践证明,此机械手能
按预定的顺序动作,设计方案合理,控制特性良好,对应用 PLC 进行工业设计有
一定的借鉴作用。
关键词:机械手, P