优先出版 计 算 机 应 用 研 究 第 32卷 -------------------------------- 基金项目： 国家自然科学基金项目 (61271341)；四川省自然科学基金项目 (2013JY0136)； 作者简介： 何涛 (1988-)，男，河南信阳人，硕士研究生，主要研究方向为视频图像处理；张家树 (1966-)，男，四川成都人，教授，博导，主要研究方向为非 线性与自适应信号处理及应用、非线性动力学密码理论及应用、数字视频图像技术及其应用、生物特征识别与身份认证、智能车辆系统及其关键技术、抗干 扰通信与处理技术；华见 (1986-)，男，湖北随州人，硕士研究生，主要研究方向为视频图像处理；龚小彪 (1986-)，男，湖北随州人，硕士研究生，主要研究 方向为视频图像处理． 基于单固定摄像头的多目标跟踪框架 何 涛，张家树，华 见，龚小彪 (西南交通大学 信息科学学院，