摆动电弧焊缝跟踪技术的研究现状
摆动电弧焊缝跟踪技术的研究现状
2014-05-23
郭祖魁
lukasguo 摆动电弧焊缝跟踪技术的研究现状郭祖魁摘要 :随
着生产自动化和智能化技术的迅速发展,各种新技术在焊接
领域得到广泛的应用,焊接自动跟踪系统已成为焊接自动控
制研究领域中的一个重要内容。精确的焊缝跟踪可以快速实
现焊缝的精确定位,是保证焊接质量的关键,是实现焊接过
程自动化的重要研究方向。本文首先对弧焊机器人在工业中
的应用情况做了简要的介绍,然后较全面的介绍了在弧焊机
器人焊缝跟踪系统中常用到的传感器类型,重点论述了电弧
传感器的工作原理以及目前国内外电弧传感器的应用发展
和焊缝跟踪技术的研究现状。关键词 :电弧传感器 焊缝跟踪
弧焊机器人 The situation of swing arcseam tracking
technicZukui GuoAbstract:Wit