机械工程控制基础复习资料
一、填空题
1. 一单位反馈系统的开环伯德图已知,其幅频特性在低频段是一条斜率为
decd20 B 的渐近直线,且延长线与 0dB 线的交点频率为 5ω =c ,则此系统
的传递函数为
s
5
2. 判断系统的稳定性, 时常用乃奎斯特判据, z=p-N 中的 z 表示闭环特征方程
的根在 S右半平面的个数。
3. 一单位反馈系统的开环传递函数为
K
K
G
ss
s ,则该系统稳定的 K 值范
围为无论 K取何值,系统都不稳定。
4. 开环系统的输出对系统无控制作用,闭环系统的输出对系统有控制作用
5. 已知
t﹢t
2
1
)( 2tf
,其 )(tfL
23 s
1
﹢
s
1
6. 线性系统满足叠加原理, 非线性系统不满足叠加原理面关于线性系统与非线
性
7. 瞬态响应指标中上升时间 rt 的定义为单位阶跃响应从稳态值的 10%上升到
90%所需的时间
8.