1
《机电控制工程基础》综合练习计算题解析
1、设某系统可用下列一阶微分方程
( ) ( ) ( ) ( )Tc t c t r t r t& &
近似描述,在零初始条件下,试确定该系统的传递函数。
解: 对微分方程进行拉氏变换,得
( ) ( ) ( ) ( )
( )( 1) ( )( 1)
TsC s C s sR s R s
C s Ts R s s
1
1
)(
)(
Ts
s
sR
sC
2、 设某系统可用下列二阶微分方程
)(3)(54 2
2
tr
dt
dr
tc
dt
dc
dt
cd
近似描述,其中 c(t)为输出, r(t)为输入。在零初始条件下,试确定该系统的传递函数模型。
解:对微分方程进行拉氏变换,得
24 ( ) 5 ( ) ( ) ( ) 3 ( )s C s sC s C s sR s R s
154
3
)(
)(
2
ss
s
sR
sC
3、如图