进入20世纪60年代,随着电子技术的发展,电子设备和电子器件开始引入铁路信号控制系统。铁路信号控制系统原以继电器为主件的分散控制技术,如电气集中联锁,区间半自动继电器闭塞等,称为信号系统的联锁、闭塞技术。信号联锁和闭塞技术通过信息的逻辑处理,最终以地面信号机给出三种基本颜色——红、黄、绿(进站、出站可以是黄绿组合)的信号显示指挥列车运行。
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